高位码垛机
高位码垛机是天成机械自主研发的固定式自动码垛设备，通过机械臂和推板动作完成袋装产品的层叠码垛。与码垛机器人相比，高位码垛机结构更简单，价格更低，安装调试更便捷，适合中小型包装生产线的自动化升级需求。
产品概述 / OVERVIEW
高位码垛机是天成机械自主研发的固定式自动码垛设备，码垛速度200-400袋/时，价格约为码垛机器人的40-60%，结构简单维护成本低，是中小型企业自动化升级的理想选择。
产品特点
- 价格低于机器人：单台设备投资约为码垛机器人的40-60%，适合预算有限的中小企业自动化升级
- 结构简单：机械结构为主，液压/气动辅助，易损件少，维护成本极低
- 安装调试便捷：设备结构标准化，现场安装和调试简单，可快速投入生产
- 适用范围广：适用20-50kg袋装产品，码垛高度最高1800mm，可满足多数产线需求
- 标准托盘：支持1000×1200mm和1100×1100mm两种标准托盘规格
技术参数 / SPECIFICATIONS
高位码垛机技术参数覆盖多种规格，可根据物料特性和储量需求灵活选型。
| 参数项目 | 参数范围 / 规格 |
|---|---|
| 码垛速度 | 200 ～ 400 袋/时 |
| 适用袋重 | 20 ～ 50 kg |
| 码垛高度 | 最高 1800mm |
| 托盘规格 | 1000×1200mm / 1100×1100mm（标准托盘） |
| 驱动功率 | 3 ～ 7.5 kW |
* 以上参数为标准机型参考值，可根据客户具体需求进行非标定制。
工作原理 / WORKING PRINCIPLE
高位码垛机的工作原理基于机械臂抓取和推板码垛的组合动作。来自包装线的袋装产品经输送机送到指定位置后，机械臂的吸盘或夹具将一层产品（通常5-10袋）整体抓起，移动到托盘上方并逐层整齐码放。当一层码放完成后，推板将该层推入已码好的垛体中，形成稳定的垛型。码垛完成后，空托盘从托盘库自动补给，满垛由叉车运走。
供袋：包装线输出的袋装产品经输送机送至码垛机进料工位
分层：控制系统将产品按预设层数和每层袋数分组，形成一层完整的垛片
抓取：机械臂的吸盘或夹具将整层产品平稳抓起，移动到托盘上方定位
码放：机械臂将一层产品放下，推板将该层推入已码好的垛体中，形成稳定垛型
补给：当托盘用完时，空托盘自动从托盘库取出并送入码垛工位，循环作业
核心优势 / ADVANTAGES
01
价格低于机器人，投资门槛低
单台设备投资约为码垛机器人的40-60%，大幅降低自动化升级的投资门槛，适合预算有限的中小企业
02
结构简单，维护成本低
机械结构为主，液压/气动辅助，易损件少，维护成本低，日常保养工作量小
03
安装调试便捷，快速投产
设备结构标准化，现场安装简单，调试周期短，最快一周即可投入生产
04
运行稳定，可靠性高
成熟的机械传动技术经过多年矿山设备市场的验证，在恶劣工况下也能稳定运行，日均连续作业能力可达20小时以上
05
适用性广，灵活换型
通过调整控制系统参数即可适应不同袋重和袋数的码垛需求，换型便捷，无需更换大型部件
06
码垛质量高，垛型稳定
机械臂精密定位，推板逐层压实，码垛整齐牢固，适合自动打包带捆扎和叉车搬运
应用领域 / APPLICATION
化肥袋装码垛
水泥袋装码垛
饲料袋装码垛
粮食加工码垛
食品添加剂码垛
塑料粒子码垛
化工粉体码垛
建材袋装码垛
工程案例 / CASES
该产品已成功应用于多个行业的大型储存与输送项目，以下为部分典型案例：
河南开封年产10万吨复合肥包装线自动化改造
配置高位码垛机1台，配套全自动缝包机和自动托盘输送机，实现从称重、灌包、缝包到码垛的全流程自动化。码垛速度300袋/时，一人即可操作整条包装线，人工成本降低60%，设备运行稳定一年无故障
广西桂林饲料厂50kg袋装码垛项目
采用高位码垛机配合半自动托盘库，码垛速度250袋/时，适应50kg大袋重。原计划采购码垛机器人预算超30万元，选用高位码垛机后总投资仅15万元，节约近50%投资成本，码垛质量和效率均达标
四川达州水泥厂吨袋码垛线
选用高位码垛机2台，日处理水泥500吨，码垛速度400袋/时，连续运行两年以来设备故障率低于2%，维护成本仅为机器人方案的三分之一
* 以上案例为典型应用示例，具体项目详情请联系天成机械获取。
常见问题 / FAQ
Q1：高位码垛机和码垛机器人有什么区别？
高位码垛机是固定式机械结构，动作轨迹固定，设备结构简单，价格约为机器人的40-60%，投资门槛低。码垛机器人自由度多，灵活性更强，可适应复杂垛型和柔性产线，但价格贵、编程复杂、维护成本高。对于袋装产品的标准码垛，高位码垛机性价比更高。
Q2：高位码垛机可以码放不同规格的袋子吗？
可以。通过调整控制系统中的垛型参数和机械臂行程，高位码垛机可以适应20-50kg不同袋重的产品。只需在触摸屏上更改垛型参数，无需更换大型部件，换型时间在10分钟以内。
Q3：设备运行时对操作人员有什么要求？
高位码垛机采用PLC控制系统，人机界面操作，操作人员只需在触摸屏上选择预设垛型即可，无需专业技术背景。日常维护仅需每月检查气动元件和润滑油路，工作量很小。
Q4：码垛高度不够怎么办？
标准配置码垛高度最高1800mm，已能满足绝大多数袋装产品的码垛需求。如果因仓库货架高度限制需要更高码垛，可联系我们进行非标定制，可提供最高2200mm的定制方案。
Q5：高位码垛机可以和现有包装线对接吗？
可以。高位码垛机进料端可与各类包装机、称重灌包机对接，标准进料速度200-400袋/时，与大部分中小型包装机产速匹配。如需更高速，可配置多台码垛机并联作业。
Q6：设备使用寿命一般有多长？
在正常使用和维护条件下，高位码垛机设计使用寿命10年以上。主要运动部件采用高强度钢材和精密轴承，关键气动元件选用进口品牌，保证了设备长期稳定运行的可靠性。
